윤제로의 제로베이스

https://fuxiao0719.github.io/projects/panopticnerf/ Panoptic NeRF: 3D-to-2D Label Transfer for Panoptic Urban Scene Segmentation Abstract Panoptic NeRF obtains per-pixel 2D semantic and instance labels from easy-to-obtain coarse 3D bounding primitives. --> Large-scale training data with high-quality annotations is critical for training semantic and instance segmentation models. Unfo fuxiao0719.g..

요즘 관심있는 분야는 Semantic Segmentation이다. 이 부분에 대해서 지식을 좀 쌓으려고 Segmentation 부분이랑 NeRF 부분을 공부해보려고 한다!! 그래서 공부한 것들을 좀 정리하려고 한다. 읽은 것들 Fu, Xiao, et al. "Panoptic nerf: 3d-to-2d label transfer for panoptic urban scene segmentation." arXiv preprint arXiv:2203.15224 (2022). Kundu, Abhijit, et al. "Panoptic neural fields: A semantic object-aware neural scene representation." Proceedings of the IEEE/CVF Conf..

Learning Object-Compositional Neural Radiance Field for Editable Scene Rendering(ICCV 2021) https://zju3dv.github.io/object_nerf/ Introduction 이 논문에서 추구하는 contribution은 다음과 같다. the first editable neural scene rendering system given a collection of posed images and 2D instance masks design a novel two-pathway architecture to learn object compositional neural radiance field the experiment and exte..

GNeRF: GAN-based Neural Radiance Field without Posed Camera(ICCV 2021) https://github.com/quan-meng/gnerf GitHub - quan-meng/gnerf: [ ICCV 2021 Oral ] Our method can estimate camera poses and neural radiance fields jointly when the ca [ ICCV 2021 Oral ] Our method can estimate camera poses and neural radiance fields jointly when the cameras are initialized at random poses in complex scenarios (o..

지난 1탄에 이어 2탄 이어서 작업!! Num Figure Paper Author 21 6D robotic Assembly Based on RGB-only Object Pose Estimation Bowen Fu(Department of Automation and BNRist, Tsinghua University, Beijing, China) 22 Self-supervised Wide Baseline Visual Servoing via 3D Equivariance Jiwook Huh(Samsung AI center NY, New York, NY) 23 Learning to Complete Object Shapes for Object-level Mapping in Dynamic Scenes Binbin X..

요즘 대한민국의 저출산이 심각하다는 뉴스보도가 심심치않게 보인다. 원래 데이터 분석 관련해서는 관심은 없지만 한 번 쯤 해보고 싶다는 생각이 들었다. 주말이나 쉴 때 한 번씩 해봐도 괜찮을 것 같다는 생각이 들었다. 이건 끝을 정하지 않고 그냥 천천히 해보고 싶은 분석이다. 데이터 분석 관련해서는 딱히 진로를 갖고 싶은 생각은 없으나 한 번 해보면 뇌도 말랑말랑 해지고 좋을 것 같다.

특정 폴더에 파일이 있는지 없는지 확인하기 위해서 이 기능을 정말 많이 쓰게 되는데 자꾸 까먹어서 적어둠ㅎ

mask 색상을 바꾸느라 numpy로 opencv를 좀 다뤘는데 아래와 같은 오류가 발생했다. 그래서 왜 안되지..? 똑같은 array인데 왜 imshow()를 못 하지..?!?! 하고 찾아본 결과... 단순한 dtype오류였다.... opencv에서 이미지를 띄우려면 uint8 타입이 필요하다고 한다! 오류 cv2.error: OpenCV(4.5.1) /tmp/pip-req-build-ms668fyv/opencv/modules/highgui/src/precomp.hpp:137: error: (-215:Assertion failed) src_depth != CV_16F && src_depth != CV_32S in function 'convertToShow' 오류 코드 해결 방법 참고 자료 https:/..

Deep Leanring을 위해서는 보통 다른 모델 코드를 가져다 쓰기도 하고, github를 가져다가 시범적으로 돌려보기도 하면서 여러 버전들이 많이 필요하게 되어 필연적으로 anaconda를 쓰게 된다. 근데 매번 어떻게 쓰는지 까먹어서 여기다가 조금 남겨놓는다. conda create -n 이름 python=원하는 버전 이게 가장 일반적으로 많이 쓰게 된다. 근데 보통 git clone을 해서 긁어오게 되면 보통 그 안에 requirements.txt로 요구하는 버전들이 모두 담겨져 있다. 이럴 경우에는! conda create -n 이름 --file requirements.txt 이처럼 한 번에 다운 받는 방법도 있기는 하다. 근데 간혹 conda에서 설치할 수 없는 패키지가 있는 경우가 있기도 ..

요즘 목표성이 없는게 의욕도 별로 안들고 현타도 오고 해서 가낭 현실감이 잘 느껴질 취직을 목표로 좀 list-up을 해보면 동기부여가 되지 않을까 해서 해보고 있음 다 computer vision하는 분야라서 다 가고 싶당,, 탑티어 컨퍼런스에 논문 하나라도 accept되는 걸 목표로 석사 2년 보내고 싶다.!!! LG AI Research Vision Lab https://www.lgresearch.ai/careers#section2 LG AI Research Advancing AI for a better Life.The potential of AI goes beyond everyday life. It can affect industry, move the economy, and even save th..